ফাংশন: উপরের বাহুগুলির মধ্যে কোণটি সামঞ্জস্য করা: সর্বোপরি অপারেশন সক্ষম করতে নিম্ন আর্ম সিলিন্ডারের সাথে সমন্বয় করে কাজ করা, লোডগুলির উত্তোলন এবং অবস্থানকে যথাযথভাবে নিয়ন্ত্রণ করে।
| সিলিন্ডার ব্যাস | Φ 160 মিমি- Φ 280 মিমি |
| রড ব্যাস | Φ 100 মিমি- Φ 220 মিমি |
| স্ট্রোক | 100 মিমি -1500 মিমি |
| কাজের চাপ | 30 এমপিএ |
| সংযোগ ফর্ম | কব্জা শ্যাফ্ট |







